盖世汽车讯 腿式机器人，即拥有类似动物或人类腿部的机器人系统，在家庭环境或人口密集、动态的空间中执行任务可能具有优势。这些机器人虽然外形酷似人类或动物，但通常无法在短时间内可靠地复制复杂的全身运动。
训练机器人学习新的动作通常需要设计控制器或策略，并对其进行调整以产生所需的动作。这个过程可能非常耗时，并且并非快速教会机器人各种灵活动作的理想方法。
据外媒报道，机器人与人工智能研究所和波士顿动力公司(Boston Dynamics)的研究人员近期开发了一种新的框架，可以将录制或动画中的动作转化为机器人控制策略。该框架发表在期刊《科学机器人(Science Robotics)》上，并已成功用于教会两个类人机器人和一个四足机器人新的动态动作。
将人类演示转化为机器人动作